隨著我國自動化控制水平的不斷提高,PLC(可編程序控制器)、文本顯示器、觸摸屏已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),現(xiàn)將它們作簡單介紹,并闡述其在瑞氣公司制氮設(shè)備中的應(yīng)用。
在自動化控制領(lǐng)域,PLC是一種重要的控制設(shè)備。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點。目前,世界上有200多廠家生產(chǎn)幾百個品種PLC產(chǎn)品,例如:美國AB,德國Siemens,日本三菱、Omron,施耐德,GE等,在PLC應(yīng)用方面,我國是很活躍的,應(yīng)用的行業(yè)也很廣。例如鋼鐵、機(jī)械、冶金、食品、飲料、包裝、汽車、石化等行業(yè)。從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。
PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備:
1、編程設(shè)備:編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件,用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計算機(jī)(運(yùn)行編程軟件)充當(dāng)編程器。
2、人機(jī)界面:最簡單的人機(jī)界面是指示燈、按鈕等,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛,由計算機(jī)(運(yùn)行組態(tài)軟件)充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。
3、輸入輸出設(shè)備:用于存儲用戶數(shù)據(jù),如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器,輸入模擬量的電位器,打印機(jī)等。目前,國內(nèi)PLC市場仍以國外產(chǎn)品為主,瑞氣公司主要是采用德國SiemensS7-200系列,它在PLC市場領(lǐng)域中占有率相當(dāng)高。瑞氣公司根據(jù)工藝的要求、系統(tǒng)控制功能特點、用戶的需要及變壓吸附和再生的技術(shù)要求,確定分子篩吸附、再生、均壓等各階段的時間,用梯形圖或指令語句方式編輯PLC控制程序,控制各階段閥門的開關(guān)狀態(tài)及有關(guān)相應(yīng)的報警(如:純度、碳位報警等)。如用戶需要在線顯示、修改參數(shù)(如純度、壓力、流量、溫度、露點等)及提供預(yù)留給用戶標(biāo)準(zhǔn)信號(如電流信號:4-20mA)作DCS系統(tǒng)。如需要在線顯示、修改參數(shù)要增加模擬量擴(kuò)展模塊與顯示部分(文本顯示器TD200或觸摸屏顯示)。碳位報警系統(tǒng):當(dāng)設(shè)備在長期使用過程中,吸附塔內(nèi)分子篩逐漸下沉,當(dāng)下沉到一定程度,PLC控制系統(tǒng)會發(fā)出間斷聲光報警,即提示用戶應(yīng)盡快添加分子篩,但系統(tǒng)仍然可繼續(xù)運(yùn)行,報警同時存在;這時候如果用戶繼續(xù)使用設(shè)備,分子篩繼續(xù)下沉到另一個程度,這時制氮機(jī)會自動卸壓后停機(jī),同時發(fā)會發(fā)出連續(xù)聲光報警,此時應(yīng)立即添加分子篩,否則系統(tǒng)拒絕工作。純度報警系統(tǒng):當(dāng)產(chǎn)品氣純度達(dá)不到預(yù)先設(shè)定純度值時,PLC控制系統(tǒng)會發(fā)出間斷聲光報警,并對不合格氣體進(jìn)行排空(有自動排空與手動排空,根據(jù)用戶需求自選)。若不合格氣體連續(xù)排空時間超過1小時,則說明設(shè)備存在故障,不能制得合格氣體。控制系統(tǒng)會自動卸壓后停機(jī),并發(fā)出間斷聲光報警。由于壓力、流量、溫度及露點等(電流或電壓信號)這些信號是模擬信號,因此必須通過EM231(模擬量輸入模塊)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,然后通過PLC編程在TD200或觸摸屏上顯示。根據(jù)這些數(shù)據(jù)再通過PLC編程進(jìn)行與預(yù)置參數(shù)進(jìn)行比較,超過或低于預(yù)置值將發(fā)出報警信號。報警信息詳細(xì)內(nèi)容可在TD200或觸摸屏上查找。在純化系統(tǒng)中通過PLC編程可以進(jìn)行自動加氫控制與閉環(huán)控制;通過PLC編程對溫度進(jìn)行PID控制。PID控制精度高,波動小,響應(yīng)快。PID調(diào)節(jié)中,用比例環(huán)節(jié)(P)來決定基本的調(diào)節(jié)響應(yīng)力度,用微分環(huán)節(jié)(D)來加速對快速變動的響應(yīng),用積分環(huán)節(jié)(I)來消除殘留誤差。對PID進(jìn)行整定時,總是先調(diào)節(jié)比例環(huán)節(jié),然后一般是調(diào)節(jié)積分環(huán)節(jié),最后調(diào)節(jié)微分環(huán)節(jié)。
目前國內(nèi)市場上使用的文本顯示器有西門子、HITECH、eView、臺達(dá)等品牌。其中西門子TD200文本顯示器最為普遍,它是所有SIMATICS7-200系列操作員界面問題的較好解決方法。TD200連接很簡單,只需用它提供的連接電纜接到CPU22X系列PPI接口上即可。不需要單獨(dú)的電源(如果TD200與S7-200系列之間距離超過2.5m,需接額外電源)。背光LCD液晶顯示(即使在逆光情況下也容易看清)。
TD200具有下列用途:
1、顯示信息---顯示最多80條信息,每條信息最多可包含4個變量。
2、在控制系統(tǒng)中起設(shè)定和修正參數(shù)的作用,例如:改變動作、報警等的設(shè)定值。
3、可以提供8個由用戶自定義的功能鍵。
4、提供密碼保護(hù)功能。瑞氣變壓吸附制氮、制氧設(shè)備及氮?dú)饧兓O(shè)備中,一般均配有TD200文本顯示器,它可以方便用戶進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行參數(shù)、狀態(tài)查詢,并能在授權(quán)的狀況下對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?,極大地滿足了用戶對產(chǎn)品操作使用簡單有效的要求。典型使用情況如下:1、顯示制氮設(shè)備換熱器出口氣體溫度,超溫時自動跳出文字報警信息。
2、氮?dú)獾蛪汗收蠄缶幚懋?dāng)?shù)獨(dú)鈮毫Φ陀谠O(shè)定值時,文本顯示器有文字提示。一旦氮?dú)鈮毫M足條件,系統(tǒng)恢復(fù)正常,并對故障報警自動復(fù)位。
3、超溫故障報警處理當(dāng)系統(tǒng)由于硬件損壞而引起不正常的加溫,如SSR(固態(tài)繼電器),CPU繼電器的接點、熱電偶等器件的損壞而引起,這些故障須用戶特別小心注意,發(fā)現(xiàn)此故障應(yīng)立即檢查維修。故障有指示燈閃爍報警,并有文字提示。
4、顯示設(shè)備運(yùn)行的累計時間。
在工業(yè)控制領(lǐng)域,隨著生產(chǎn)方式和技術(shù)的進(jìn)步,人機(jī)交流的工具已從機(jī)械的操作桿、按鈕開關(guān)和指示燈等發(fā)展到了友好的觸摸屏和信息面板等。由于人機(jī)界面(HMI)產(chǎn)品的應(yīng)用越來越廣,HMI產(chǎn)品和供應(yīng)商也越來越多,從技術(shù)、產(chǎn)品到市場等各環(huán)節(jié)看,融操作監(jiān)控、數(shù)據(jù)存取、參數(shù)修改功能于一體的HMI已逐漸成為一個相對獨(dú)立的產(chǎn)業(yè)門類。
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